Автоматическая кормушка для кота на Arduino

В нашу жизнь все чаще и чаще входит технология «Умный дом». С помощью этой технологии можно управлять различной бытовой техникой от освещения до чайника, от замка до сплит-системы или телевизора. Удобство, возможность множества настроек, планирования и управление со смартфона и т.д.-вот преимущество «Умного дома». Так же с помощью этой технологии можно, например, запланировать по расписанию кормление рыб в аквариуме, собак или кота. Кормушку для кота и решил построить мастер-самодельщик. Принцип работы кормушки прост. Две банки с отверстиями. В нормальном положении отверстия не совершенны. В нижней банке закреплен сервопривод. Вал сервопривода закреплен в верхней банке. В заданное время подается питание на сервопривод. Вал проворачивается и поворачивает верхнюю банку. Отверстия совмещаются, и порция корма попадает в миску. Затем банка становится в исходное положение.

Инструменты и материалы:
-2 металлические банки разного диаметра;
-Пластиковая баночка;
-Маркер;
-Серводвигатель MG996;
-Миска с двумя отделениями;
-Пенопласт;
-Arduino;
-Гравер;
-Рулетка;
-Канцелярский нож;
-Изолента (красная);
— Клейкая пленка;
-Ножницы;
-Отвертка;
-Кабельная стяжка;
-Проволока;
-Кусачки;
-Провод;
-Термоусадка;
— Зажигалка;

Шаг первый: подготовка банок
Делает на банках разметку. Вырезает отверстия по разметке (см. фото). По центру делает отверстия для вала сервопривода.

Шаг второй: украшает банки
Оклеивает банки пленкой. Декорирует красной изолентой.

Шаг третий: установка сервопривода
В верхней банке делает отверстия и закрепляет гайку вала сервопривода. В нижней банке крепит сервопривод. Соединяет две банки.

Шаг четвертый: раздаточное окно
Вырезает в нижней банке раздаточное окошко. Окно должно располагаться точно под отверстием нижней банки. Из пластиковой банки вырезает лоток. Закрепляет лоток.

Шаг пятый: миска
Подгоняет пенопласт по форме одной секции миски. Закрепляет на пенопласте пластиковую крышку от нижней банки. Устанавливает пенопласт в секцию. Одевает банку на крышку.

Шаг шестой: Ардуино
Сверлит в нижней части банки отверстие. Выводит провода от сервопривода. Подключает к плате Ардуино. Коричневый провод к GND, оранжевый к 9 или 10 контакту PWM. Изолирует провода термоусадкой. Схему подключения можно посмотреть
здесь.
Ссылка на код здесь.

Осталось засыпать корм и опробовать работу кормушки.

Как вы могли заметить у автора установлены две кормушки. Вторая кормушка срабатывает при нажатии на кнопку. На последнем фото видно как кот нажимает кнопку. Также весь процесс изготовления и эксплуатации кормушки можно посмотреть на видео.

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Источник: usamodelkina.ru