Кто же или что же такое Би-Би восемь? Би-Би восемь — это персонаж легендарной саги «Звездные войны». Впервые Би-Би восемь появился в «Эпизоде VII: Пробуждение силы». Позднее модели робота появились в продаже. Робот перемещается. Управляется робот с помощью смартфона или джойстика. Интересной особенностью робота является его голова. Голова робота перемешается по всему телу и это смотрится довольно забавно. На Али Би-Би восемь стоит от 1500 р. Наш мастер-самодельщик решил сделать Би-Би восемь сам.
Инструменты и материалы:
-Пенополистирол;
-Arduino Uno;
-Драйвер двигателя;
-Модуль блютус;
-Мотор-редуктор+колесо -2 шт;
-Неодимовые магниты;
-Батареи АА-4шт;
-Батарейный отсек АА;
-Батарея CR2032;
-Батарейный отсек CR2032;
-Аэрозольная краска;
-Маркеры;
-3D-принтер;
-Провода;
-Паяльник;
-Кабельная стяжка;
-Клеевой пистолет;
-Пенорез;
-Красный светодиод;
Шаг первый: 3D-печать полусфер
Сначала мастер печатает на 3D-принтере две полусферы. Файлы можно загрузить здесь. Также ниже прилагаются два файла.
Grooved_Half_V2.STL
Tounged_Half_V2.STL
Шаг второй: 3D-печать шасси
Печатает шасси. Затем прикручивает к шасси Arduino Uno. Ссылка на файл ниже.
Chassis_V9.STL
Шаг третий: мотор-редуктор
Припаивает к контактам моторедукторов провода. Устанавливает моторедукторы на шасси.
Шаг четвертый: драйвер двигателя
К контактам драйвера припаивает провода. Что бы лучше ориентироваться провода разноцветные. Синий-1; черный-3,3; коричневый-0; красный-GND (земля).
Устанавливает драйвер на Ардуинку.
Подключает двигателя к драйверу. Смотрим фото, первый двигатель М1, второй М2.
Шаг пятый: блок питания
Приклеивает батарейный отсек к шасси. Подключает провода к драйверу (см. последнее фото).
Шаг шестой: колеса
Устанавливает колеса.
Шаг седьмой: загрузка кода
Временно удаляет перемычку.
Далее вставляет батареи в держатель и подключает Ардуинку к компьютеру.
Код можно загрузить здесь.
После загрузки можно проверить выполнение команд.
F — просит его двигаться вперед.
B — приказывает что бы он вернулся.
L — налево.
R -направо.
S -стоп.
Если при команде вперед колеса поворачиваются в другую сторону можно изменить код. В строке 45 меняем слово «BACKWARD» на «FORWARD» , в строке 53 «FORWARD» на «BACKWARD». Затем снова загружаем код и проверяем.
Если все правильно отключаем кабель и ставим на место перемычку.
Шаг восьмой: модуль блютус
Дальше подключает блютус модуль. Смотрит распиновку на драйвере и подключает. Провод синий (1/RX) к TX модуля, черный (3,3) к VCC, коричневый (0/Tx) к RXD, красный GND к GND модуля. Если все подключено правильно должен загореться светодиод.
Устанавливает модуль на шасси.
Дальше нужно соединится с модулем. Так как у мастера яблочный смартфон он пользуется программой «HM10 Bluetooth Serial Pro» из яблочного магазина. Для Андроидов, в Плей Маркете, тоже есть масса программ. Проверяет работу отправляя команды ‘F’, ‘B’, ‘L’, ‘R’ и ‘S’. Также можно использовать виртуальный джойстик.
Шаг девятый: тест
Устанавливает шасси в полусферы. Закрывает второй половиной. По месту соединения проматывает скотчем. Теперь можно проверить, как передвигается дроид.
Шаг десятый: основание головы
На 3D-принтере печатает деталь для головы дроида. Скачать можно ниже.
Head_V6.STL
Шаг одиннадцатый: магниты
Разбирает туловище и к верхней стойки шасси приклеивает магниты. Важно что бы магниты смотрели одинаковыми полюсами вверх.
Снова собирает туловище дроида. Кладет на верхнюю часть туловища две салфетки. Сверху салфеток примагничивает три магнита. Наносит на магниты термоклей и приклеивает к основанию головы. Затем переворачивает и убирает бумагу.
Шаг двенадцатый: голова дроида
Пенорезом разрезает пенополистирольный шар.
Припаивает к контактам батарейного отсека красный светодиод. Подгибает его и вставляет в отверстие основания. Приклеивает отсек термоклеем.
Дальше термоклеем приклеивает к основанию половинку отрезанного шара. Предварительно нужно сделать вырез для светодиода. После того, как клей застыл обрабатывает стык наждачной бумагой.
Шаг тринадцатый: окрашивание головы
Наносит на поверхность головы три слоя белой акриловой краски. После высыхания краски наносит рисунок.
Шаг четырнадцатый: антенна
Антенну мастер сделал из ручки кисточки. Отрезал кусок и покрасил черной краской. Датчик и глаз мастер распечатал на 3D-принтере. Файл ниже.
Eye.STL
Sensor.STL
Приклеивает антенну и датчик.
Шаг пятнадцатый: окрашивание туловища
Теперь пора перейти к туловищу. Наносит на поверхность белую грунтовку. После высыхания наносит рисунок.
BB-8 астромеханический дроид готов. Теперь нужно сделать световой меч джедая и вперед, на покорение Вселенной.
Весь процесс изготовления дроида можно посмотреть на видео ниже.
[media=http://https://youtu.be/x67xsED77lM]
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: