ЧПУ-станок для рисования из CD-приводов

В этой статье рассмотрим еще одну модель робота-художника. Такие аппараты просты в изготовлении и могут служит учебным пособием на уроках труда или в кружках. А если немного доработать станок и установить мотор, то можно получить небольшой ЧПУ-гравер.

Инструменты и материалы:
-ДВД-привод-2 шт;
-Ардуино Нано;
-Драйвер двигателя L293D-2 шт;
-Сервомотор;
-Печатная плата;
-Акрил;
-Pin-разъем;
-16-контактный разъем 2 шт;
-Паяльник;
-Провод;
-Ножовка;
-Наждачная бумага;
-Линейка;
-Маркер;
-Разъем питания;
-Пружина;
-Зажим;
-Отвертка;
-Клей;
-Кусачки;
-Режущий плоттер;

Шаг первый: рамка
Из акрила вырезает заготовки для рамки аппарата.

Склеивает рамку. Получается две рамки для осей X и Y.

Шаг второй: разборка приводов
Разбирает привода. Для сборки станка нужны шаговые двигатели и направляющие.

Шаг третий: ползунки
Отпиливает проушину и приклеивает ее к ползунку как на фото.

Шаг четвертый: направляющие
Устанавливает на направляющие ползунок. Приклеивает направляющие к рамке. Повторяет операцию с осью Y.

Шаг пятый: шаговые двигатели
Прикручивает к рамке шаговый двигатели осей X и Y.

Шаг шестой: соединение X и Y
Соединяет две рамки.

Шаг седьмой: ось Z
Дальше собирает ось Z. Вставляет стержень в направляющую. Устанавливает пружину. Приклеивает пластиковый ограничитель. К ограничителю приклеивает зажим. Направлявшую приклеивает к акриловой планке. Устанавливает сервомотор.

Закрепляет ось Z на оси Y.

Шаг восьмой: электрочасть
От шаговых двигателей откусывает шлейфы. Припаивает к контактам провода.

Отрезает от трубки четыре кусочка. Приклеивает их к рамке. На них будет опираться печатная плата.

Согласно схемы собирает плату.

Шаг девятый: загрузка кода
Подключает Ардуино к ПК. Загружает код.

Скачать код можно здесь.

Шаг десятый: программа
Для работы со станком мастер использует программу GCTRL.

Весь процесс сборки станка можно посмотреть на видео.

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Источник: usamodelkina.ru