Печатная машинка шрифта Брайля

Как гласит Википедия: шрифт Брайля (англ. Braille) — рельефно-точечный тактильный шрифт, предназначенный для письма и чтения незрячими и плохо видящими людьми.

Шрифт был разработан Брайлем в 1824 году на основе шрифта Барбье. Что интересно шрифт Барбье использовался в армии для письма и чтения донесений в ночных условиях. Каждый из нас видел и даже пробовал пальцами аналог такого шрифта. На денежных купюрах рельефным шрифтом указано достоинство купюры. Правда на купюрах используют точки и тире, а шрифт Брайля использует только точки. Шрифт Брайля адаптирован ко многим языкам мира.

В виду большой стоимости таких аппаратов для печати, группа студентов-энтузиастов решила попробовать изготовить его на базе Ардуино.
Давайте сначала просмотрим два небольших видеоролика.


Как видите машинка работает. Теперь рассмотрим, как её изготовить и какие для этого нужны

Инструменты и материалы:
-3D-принтер;
-Arduino Mega;
-Плата RAMPS;
-Драйвер двигателя;
-Двигатель;
-Сервопривод;
-Подшипники;
-Блок питания;
-Крепеж;
-Старый принтер;
-Фанера;
-Круглогубцы;
-Dremel;
-Паяльник;
-Гайки;
-Гвозди;
-Дрель;
-Отвертка;
-Металлические стержни;
-Резьбовые шпильки;
-Тиски:
-Молоток;
-Ножовка;

Шаг первый: 3D-печать
На 3D-принтере печатает детали. Файл для печати можно взять здесь.

Шаг второй: корпус
Из фанеры изготавливает корпус машинки. Ссылка на чертеж.

Шаг третий: штифты
Нужно изготовить три штифта. Откусывает головку гвоздя. Обтачивает гвоздь как на фото. В гайке сверлит отверстие. Вставляет гвоздь в отверстие. Запаивает гайку.

Шаг четвертый: сборка печатной головки
Устанавливает штифты. Устанавливает колесо, сервопривод. Прикручивает кронштейны с подшипниками.

Шаг пятый: ролик
Собирает головку с резиновым роликом.

Шаг шестой: сборка
На корпусе закрепляет валы с головками.

Устанавливает двигатели.

Для оси Z автор использовал каретку старого принтера заменив на нем двигатель.

Устанавливает блок питания.

Шаг седьмой: Ардуино
Для машинки авторы используют те же электронные компоненты, как и для 3D принтера. Устанавливает на плату драйвера, как на фото, для трех двигателей. Устанавливает плату на Ардуино.

Подключает блок питания.

Прошивку можно загрузить здесь.

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Источник: usamodelkina.ru