Очередная самоделка от нашего мастера из Индии. Эту систему мастер собирал, как датчик парковки для автомобиля, но, при желании, её можно приспособить и для других целей. Система полностью автономна имеет отдельно датчик и приемник, которые питаются от 9 В батареи, типа «Крона», каждая. Система собираются на базе Ардуино. При желании можно доработать систему подключить к бортовой сети автомобиля, добавить еще несколько датчиков и сделать передачу данных на смартфон.
Система определяет расстояние до препятствия до 500 см (Мастер задает от 200 см). Оповещение о препятствии звуковое. Ниже приведены данные сигналов и расстояния. Расстояние в сантиметрах.
> 200 —- Нет сигнала
<= 200 и> 150 —- Звуковой сигнал каждые 3 секунды
<= 150 и> 100 —- Звуковой сигнал каждые 2 секунды
<= 100 и> 50 —- Звуковой сигнал каждую 1 секунду
<= 50 и> 20 —- Звуковой сигнал каждые 0,5 секунды
<= 20 —- Постоянный звуковой сигнал
Инструменты и материалы:
Для передатчика.
-Arduino nano;
-Ультразвуковой модуль HC-SR04;
-ВЧ-модуль передатчик 433Mhz;
Для приемника.
-ВЧ-модуль приемник 433Mhz;
-Arduino pro mini;
-Микродинамик;
-Двухцветный светодиод;
-Регулятор напряжения 7805;
-Конденсатор 10 мкФ — 2 шт;
Общие.
-Батарея 9 В- 2 шт.;
-Клеммы для батареи — 2 шт.;
-Тумблер — 2 шт.;
-Резистор 1 кОм — 2 шт;
-Светодиоды — 2 шт;
-Провода;
-Монтажная плата;
-Паяльник;
-Припой;
-Клеевой пистолет;
-Кусачки;
-Плоскогубцы;
-Компьютер;
-Пластиковый корпус -2 шт.;
-Маркер;
-Нож;
-Штырьковые разъемы;
-Штырьковые соединители;
Шаг первый: корпус
Подготавливает корпуса. В корпусе передатчика делает отверстия для ультразвукового датчика, светодиода и тумблера. В корпусе приемника делает отверстия для зуммера, двух светодиодов, тумблера.
Собираем приемник.
Шаг второй: монтажная плата приемника
Для приемника мастер использует Arduino pro mini. Для возможности демонтажа ардуинки, мастер не паяет ее напрямую, а припаивает к её контактам штырьковые соединители, а на монтажной плате устанавливает штырьковые разъемы. Теперь можно легко снять и поставить ардуинку.
Шаг третий: регулятор напряжения
Для питания Ардуино нужно 5В, а батарея выдает 9В. Для преобразования 9В батареи в штатные 5В ардуино мастер собирает регулятор напряжения (смотрим схему).
Шаг четвертый: модуль-приемник
Подключаем модуль-приемник.
Контакты 2,3,8, (если смотреть спереди) * Ардуино
Штыри 4,5*Arduino 5v или Vcc
Контакт 7* Цифровой вывод 10 Arduino
Шаг пятый: зуммер и светодиод
Подключает зуммер
Плюс* 13 Arduino
Минус *GND Arduino
и двухцветный светодиод
Катод*GND Arduino
Зеленый анод* 12 Arduino
Красный анод*11 Arduino
Шаг шестой: выключатель, индикатор питания, регулятор напряжения
Регулятор:
Коричневый провод минус батарея*GND Arduino
Зеленый провод плюс батареи*VCC Arduino
Выключатель в цепь между батареей и регулятором.
Индикатор питания:
Положительный терминал * Arduino Vcc
Отрицательный терминал*Arduino gnd
Шаг седьмой: код
На Arduino pro mini нет программатора, поэтому мастер загружает код через Ардуино нано.
Скачать код можно здесь.
Собираем передатчик
Шаг восьмой: монтажная плата
Изготавливает, для Ардуино нано, такую же монтажную плату, как и для про мини.
Шаг девятый: ультразвуковой датчик
Подключает к Ардуино ультразвуковой датчик.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * Arduino gnd
Echo * 11 Arduino
Echo * 12 Arduino
Шаг десятый: модуль передатчик
Подключает модуль-передатчик.
Vcc * Arduino 5v
Gnd *Arduino gnd
Data * 10 Arduino
Шаг одиннадцатый: батарея, выключатель, индикаторПодключает плюс батареи, через выключатель, к Vcc Arduino. Минус батареи к Arduino gnd.
Шаг двенадцатый: код
Загружает на Ардуино код. Скачать код можно здесь.
Шаг тринадцатый: антенна
Отрезает два куска провода по 13 см. Припаивает к контактам ANT радиомодулей.
Все готово. Осталось закрепить передатчик с ультразвуковым датчиком на бампере авто.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Подборки: Крона
Источник: