Добрый день, я хочу поделиться инструкцией по электрификации модели для склеивания в масштабе 1/35 Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK. Для движения будем использовать сдвоенный редуктор Tamiya 70097, а в качестве контролера ESP 8266-12E. Управление по средствам Wi-Fi, с использованием веб-оболочки.
Нам понадобится:
— Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK (1:35)
— Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit мотор-редуткор
— TAMIYA Cement модельный клей
— ESP 8266 -12E или ESP 8266 -12F
— AMS 1117 3.3v 800mA — стабилизатор напряжения
— Драйвер двигателей Qifei L9110
— Конденсатор 10v 1000uF
— Открытый отсек для двух батареек ААА
— 4 батарейки AAA или 4 аккумулятора AAA 1.2V 1000mA NI-MN
— Резистора 2 Ом 2 шт.
— Резистора 10 кОм 6 шт.
— Кнопка
— Выключатель
— USB – TTL
— Монтажная плата
— паяльник
— разноцветные провода
Шаг 1 Корпус и механика.
Прежде всего нам надо склеить нашу модель Tamiya 35163. Открываем коробку:
Начать стоит с выдавливания деталей моделей. Выступающие части или остатки рамки стоит подрезать ножом или зачистить наждачной бумагой. Нижнюю часть корпуса собираем по инструкции, не стоит только клеить детали для установки ведущих колес. Я эти детали просто приложил для того чтобы сделать фото:
С обратной стороны выглядит так:
Будьте внимательны, не заляпайте клеем места крепления колес, все колеса должны крутиться свободно. Гусеницы в месте соединения тоже стоит склеить. После сборки шасси, лучше дать ему хорошенько высохнуть, перед дальнейшими действиями:
Пока шасси сохнет, клеим верхнюю часть. Вначале основу. Там много маленьких деталей, лучше использовать пинцет для приклеивания таких деталей. Склеенная основа:
Собираем башню. Для башни доступны два варианта. Разница заключается в детали крепления ствола к башне. Первый вариант – стандартное крепление, второй с противопылевой защитой. Выбирать стоит какая вам больше понравится. Это разница отражается только на внешнем виде. Склеивание модели производил в новогодние праздники, поэтому нарядил и танчик:
Соединяем вместе и оставляем сохнуть:
Пока модель сохнет, перейдем к сборке мотор-редуктора. Будем использовать мотор-редуктор и моторчики производства той-же фирмы что и модель, а именно – Tamiya 70097:
В инструкция, идущей в комплекте, нет русского языка, но она и без того понятна. Там подробно описаны два варианта сборки:
В первом случае передаточное соотношение 58:1, второй – 203:1. Используем первый вариант. Выходные валы редуктора стоит пропускать через центральные отверстия. Боковые проушины редуктора следует срезать, они будут мешать установке на модель. В остальном редуктор довольно просто ставиться на модель. Затем надеваем на моторчики маленькие шестерни и вставляем их в редуктор. К каждому из моторчиков, на один из контактов следует припаять резистор номиналом 2 Ом. К резистору припаиваем один провод, а ко второму контакту моторчика второй провод. Закончив установку моторчиков, ставим собранный мотор-редуктор на модель. Крепим используя клей.
Ведущие колесо также приклеиваем к выходным валам.
В дальнейших планах – добавление функции поворота башни и, возможно, стреляющего оружия. В последующих инструкциях постараюсь описать и эти модификации.
Шаг 2 Электрификация.
Собрав модель, и дождавшись полного высыхания, переходим к электронной начинке. В нижнюю часть врезаем выключатель:
Два отсека для батареек спаиваем последовательно и склеиваем между собой. Так же выводим удобный коннектор на конце проводов.
Для питания модели можно использовать батарейки AAA («мизинчиковые») или аккумуляторы Ni-Mn 1.2 вольта размера AAA.
Берем ESP8266. Это маленький, но довольно функциональный модуль, а встроенный Wi-Fi модуль обеспечивает подключение к домашней Wi-Fi сети. Я рекомендую выбирать модуль с 4 Mb памяти. Для запуска и прошивки ESP-8266 ESP необходимо собрать минимальную обвязку. Модуль питается от 3.3 вольт. Его нельзя подключать напрямую к нестабилизированному источнику питания. Поэтому включаем в цепь стабилизатор напряжения AMS 1117 3.3v. Напрямую к плюсовому проводу питания от стабилизатора подключается вывод VCC, а остальные выводы: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, должны быть подключены через резистор, то есть подтянуты к питанию (VCC). Рекомендуется использовать резисторы номиналом 10kOm, но их можно заменить на другие от 4,7kOm до 50kOm. Нелязя менять только резистор GPIO15, его номинал должен быть до 10k. Напрямую, к минусовому проводу питания (GND) подключаем только GND. Для перехода в режим прошивки модуля, GPIO0 нужно подключить к GND. Кнопка необходима для перезагрузки модуля при его прошивке. Выводы Tx, Rx, GND вынесены в разъем для подключения USB-TTL. Подключение USB-TTL следующее:
ESP 8266 — USB-TTL
Tx — Rx
Rx — Tx
GND – GND
Схема следующая:
Удобнее всего разместить это все на небольшой монтажной плате:
Монтажную плату крепим в задней части танчика:
Отсек для батареек размещаем между мотор-редуктором и монтажной платой:
Вся собранная и установленная электрика размещается в нижней части танчика:
Шаг 3 Программные средства.
Для редактирования и заливки скетча в ESP нужно скачать Arduino IDE с официального сайта
Arduino.cc.
Затем установить Arduino IDE. После этого переходим к установке дополнения для ESP. Делаем это через Boards Manager. Вначале следует запустить Arduino IDE, далее Файл — Настройки — в поле Additional Boards Manager URLs вставить ссылку:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.json
нажать OK (В это поле вы можете вводить несколько ссылок, разделенных запятой). Затем переходим в Инструменты — Плата — Boards Manager в поле фильтра вводим esp8266 и выбираем ESP8266 by ESP8266 Community Forum. Нажимаем Install и ждем окончания загрузки. Теперь выбираем в меню Инструменты — Плата — Generic ESP8266 ставим частоту вашего модуля 80 или 160Mhz, размер flash памяти. Затем выбираем последовательный порт, к которому подключен USB-TTL адаптер.
Теперь необходимо установить инструмент для доступа к файловой системе ESP. Для этого нужно файлы, находящиеся в архиве, переместить в папку tools, которую можно найти в корневой директории Arduino IDE.
esp8266fs.rar
[6.17 Kb] (скачиваний: 97)
Шаг 4 Скетч
Теперь, когда среда программирования готова, перейдем к редактированию скетча. Открываем скетч:
esp_wi_fi.rar
[23.57 Kb] (скачиваний: 127)
В его начале ищем поле «String _ssid = «»;». Между кавычек следует указать к какой точке доступа необходимо подключиться.
Поле «String _password = «»;» — используется для записи пароля этой сети.
Если ESP не сможет подключиться к сети, указанной в предыдущих строках, контролер сам создаст сеть, к которой можно будет подключиться.
Поле «String _ssidAP = «»;» — указывает имя создаваемой сети.
Поле «String _passwordAP = «12345678»;» — задает пароль создаваемой сети.
Поле «String SSDP_Name=»ESP_Wi-Fi»;» — задает имя SSDP.
Отредактировав все выше идущие строки, необходимо закачать в ESP 8266 веб-оболочку. Подключаем ESP 8266 через USB-TTL к компьютеру согласно схеме выше. В Arduino IDE выбираем Инструменты – ESP8266 Sketch Data Upload. Дожидаемся окончания процесса загрузки файлов. Теперь можно записать сам скетч. Вначале переводим ESP8266 в режим прошивки. Для этого подключаем GPIO0 к GND. Нажимаем кнопку заливки скетча, а затем нажимает кнопку перезагрузки EPS модуля. Дожидается окончания заливки скетча.
Немного поясню алгоритм работы ESP 8266. При запуске EPS пытается подключиться к Wi-Fi сети указанной в поле String _ssid. Если по каким-то причина это не удалось, ESP поднимает свою сеть с именем указанном в поле ssidAP. В первом случае, управлять танчиком можно через любое устройство, подключённое к этой же сети. Во втором случае, необходимо подключиться к ESP через любое устройство, планшет, телефон или компьютер. Далее в браузере устройства, через которое будем управлять танчиком, нужно набрать IP адрес танчика. Узнать IP адрес можно подключив ESP к компьютеру, затем открыть окно терминала и перезагрузить ESP. При запуске в окне терминала будет написан IP адрес танчика. Или можно в настройках Wi-Fi роутера указать фиксированный IP адрес, назначаемый ESP. Также, если используете компьютер с Windows, можно зайти в сетевую инфраструктуру, найти там наш танчик и дважды щёлкнув мышкой по нему подключиться. Если ESP сама подымает точку доступа, IP адрес у танчика будет 192.168.1.1.
Web – интерфейс написан на HTML и состоит из двух страниц. Первая содержит команды управления. На второй можно изменить настройки ESP 8266. На странице настройки доступны для изменения следующие параметры: имя точки доступа к которой надо подключится, пароль этой точки доступа, имя танчика, имя создаваемой сети и пароль для поключения к этой сети. Все изменения вступят в силу только после перезагрузки. Функция перезагрузки ESP также доступна из веб-интерфейса.
После выполнения всех работ танчик можно раскрасить, используя модельные краски. Раскрашенный танчик выглядит красивее:
У меня не хватает терпения на такую работу. Поэтому мои модели остаются без покраски:
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Лучшие склеиваемые модели
Лучшие склеиваемые модели производит:
Звезда Моделист ARK Models Tamiya Hasegawa HobbyBoss
Всего проголосовало: 23
Голосовать
Результаты
Источник: