В этой статье рассмотрим еще одну модель робота-художника. Такие аппараты просты в изготовлении и могут служит учебным пособием на уроках труда или в кружках. А если немного доработать станок и установить мотор, то можно получить небольшой ЧПУ-гравер.
Инструменты и материалы:
-ДВД-привод-2 шт;
-Ардуино Нано;
-Драйвер двигателя L293D-2 шт;
-Сервомотор;
-Печатная плата;
-Акрил;
-Pin-разъем;
-16-контактный разъем 2 шт;
-Паяльник;
-Провод;
-Ножовка;
-Наждачная бумага;
-Линейка;
-Маркер;
-Разъем питания;
-Пружина;
-Зажим;
-Отвертка;
-Клей;
-Кусачки;
-Режущий плоттер;
Шаг первый: рамка
Из акрила вырезает заготовки для рамки аппарата.
Склеивает рамку. Получается две рамки для осей X и Y.
Шаг второй: разборка приводов
Разбирает привода. Для сборки станка нужны шаговые двигатели и направляющие.
Шаг третий: ползунки
Отпиливает проушину и приклеивает ее к ползунку как на фото.
Шаг четвертый: направляющие
Устанавливает на направляющие ползунок. Приклеивает направляющие к рамке. Повторяет операцию с осью Y.
Шаг пятый: шаговые двигатели
Прикручивает к рамке шаговый двигатели осей X и Y.
Шаг шестой: соединение X и Y
Соединяет две рамки.
Шаг седьмой: ось Z
Дальше собирает ось Z. Вставляет стержень в направляющую. Устанавливает пружину. Приклеивает пластиковый ограничитель. К ограничителю приклеивает зажим. Направлявшую приклеивает к акриловой планке. Устанавливает сервомотор.
Закрепляет ось Z на оси Y.
Шаг восьмой: электрочасть
От шаговых двигателей откусывает шлейфы. Припаивает к контактам провода.
Отрезает от трубки четыре кусочка. Приклеивает их к рамке. На них будет опираться печатная плата.
Согласно схемы собирает плату.
Шаг девятый: загрузка кода
Подключает Ардуино к ПК. Загружает код.
Скачать код можно здесь.
Шаг десятый: программа
Для работы со станком мастер использует программу GCTRL.
Весь процесс сборки станка можно посмотреть на видео.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: